2024年12月19日，民航学院于06A512工作室举办第三届“民航科技创新论坛”之学术沙龙第四期。本期学术沙龙活动的主讲人是王孟可、王延飞和郝卓豪同学。学院特邀请佀庆民老师、牛林清老师、王清琦老师参会指导。

王孟可同学以《城镇基层综合治理中无人机巡检应用规划策略研究》为例，深入探讨了无人机巡检在城镇基层综合治理中的应用。详细介绍了无人机巡检的背景与以及如何对无人机巡检进行路径规划，又介绍了全局航迹规划为无人机提供了从宏观角度出发的整体飞行策略，而局部航迹规划则根据实时环境对飞行轨迹进行局部微调，以应对可能的障碍物或突发情况。提出了通过蚁群算法对全局航迹规划进行实现，通过RRT算法对局部航迹规划进行实现。无人机巡检在城镇基层综合治理中具有广泛的应用前景，能够有效提升城市管理的效率和质量。通过在基础设施巡检、环境治理、公共安全等领域的应用，无人机为智慧城市建设提供了有力支持。

王延飞同学以《锂离子电池充放电循环及倍率放电》为主题。介绍了锂离子电池的工作原理和影响电池性能的影响因素，以一维等温锂离子电池为研究对象，用COMSOL Multiphysics多物理场仿真平台软件，对锂离子电池的充放电循环和倍率放电进行了研究。介绍了充放电循环对锂离子电池电势的影响和倍率放电对电池容量的影响。

郝卓豪同学以四旋翼无人机飞行控制与仿真为题，在无人机发展背景下，介绍了四旋翼无人机空中飞行过程中，位置和姿态角变化原理，得出无人机六个自由度—XYZ轴方向加速度和绕XYZ轴角变化加速度的求解公式。并在此公式原理之下，运用simulink软件进行建模出四旋翼无人机位置、姿态、电机和解算器建模。并给予无人机阶跃信号、斜坡信号和正弦信号来实现定点悬停、定速巡航和轨迹运动的仿真，并对仿真结果总结相应改进地方和未来展望方向。

最后，参会老师对同学们报告中提出的问题给予了针对性建议和改进方法。佀院长对同学们的汇报给出总结性意见，提出了具有前瞻性的研究路径，同时也对同学们研究的成果给予了夸赞。本期学术沙龙圆满落幕。（民航学院2024级研究生班 王孟可 王延飞 郝卓豪/图文）