2024年11月28日,我院于06A512工作室举办第三届“民航科技创新论坛”之学术沙龙第二期。本期学术沙龙活动的主讲人是郑茏、李节和杨海峰三位同学。学院特邀请付帅老师、林辰老师、牛林清老师和王亮老师参会指导。
郑茏同学的汇报题目为《基于RRT算法的无人机三维路径规划》。他首先介绍了无人机航迹规划的研究背景,并分析了传统路径规划算法的局限性。随后,郑茏同学详细讲解了基本RRT算法的概念与流程,并针对其不足之处提出了改进的RRTstar算法。最后,他利用Matlab以航院家属院为建模对象,进行了无人机航迹规划的仿真演示。在汇报结束后,与会老师针对汇报内容提出了宝贵的意见和建议。
李节同学以《基于线性规划研究航空运输脆弱性》为题,探讨线性规划模型在航空运输脆弱性中的运用。首先是对航空运输脆弱性定义进行阐述,从人为因素、技术因素、环境因素三个方面讨论。而后讲解回归算法的原理,对回归算法中自变量和因变量设置说明。之后,列出python代码编写框架,即从数据处理、模型建立、模型使用到结果和优化。最后,付老师、牛老师和王老师给出了宝贵意见,点出今后研究方向需要具体化和切合自身实际。这对于今后开展研究,在关于数据的量化处理和算法适用性有着宝贵的进步意义。
杨海峰同学汇报题目是《城市中低空运输无人机运行风险评估》,他首先介绍了城市中低空运输无人机运行风险评估的研究背景和研究意义,随后总结了运输无人机在城市中运行所存在的潜在风险因素,包括城市环境因素,人为操作因素及天气因素等等,紧接着介绍了现有的几种常见的风险评估方法。最后他总结了现在阶段低空运输无人机面临的一些挑战,提出了对未来构建更加完善的低空运输无人机运行风险评估体系的展望。
讨论结束后,付帅老师对三位同学的汇报进行了总结,并提出了宝贵的意见。学术沙龙作为一个旨在促进学术交流、思想碰撞与合作的非正式讨论平台,提供了一个深入探讨研究成果、解决学术难题的机会。通过这样的互动,同学们不仅分享了各自的思考,也在碰撞中激发了新的创意与灵感。随着最后一位同学汇报的结束,本次学术沙龙在充实的讨论与反思中圆满落幕。(民航学院2024级研究生班 郑茏 李节 杨海峰/图文)